李悝变法无疑是成功的，他提高了魏国的综合国力，而且李悝废除了封建世袭制度，这一思想和做法具有典范意义。
李悝是战国时期魏国人，并且是著名的改革家、政治家和法学家。魏国与其它诸侯国相比，国土面积都很微小。当时，各个诸侯国都在为扩充自己的国土面积而做出努力。魏文侯意识到国家强大，才能不会被兼并。在魏文侯的示意下，李悝在魏国开始了变法运动。
李悝根据魏国的实际情况，制定了一系列的改革措施。李悝废除了井田制，并将土地买卖合法化，李悝还派人测量土地的量产，根据不同的量产标准，制定合理的税收政策，百姓觉得税收制度趋向合理化，这样一来，提高了粮食种植的积极性;除此之外，李悝为了增加国家的粮食储存量，鼓励百姓多多开垦荒地，这也是李悝重农的表现之一。
为了提高军队的战斗能力，李悝在军队实行了考核法，所谓考核法就是对军队里面的士兵进行综合方面的考核，对于优秀者会给予奖励。除此之外，李悝还实行科学性的军队编排，根据士兵们擅长的领域对他们进行军队的划分，这样一来，每位士兵都能发挥他们作战的优势，大大地提高了军队作战能力。
李悝改革最大的闪光点就在于他废除了封建世袭制度。选拔人才时，李悝认为国家应该广纳贤才，依据个人能力来入朝为官，选取优秀的人才，更能推动整个国家的发展。李悝还建议魏文侯将旧贵族的世袭俸禄取消，用这笔钱吸引人才。
李悝是法家代表人物，并且著有《法经》一书。李悝将各诸侯国的法令融于《法经》一书中，并且根据魏国的情况，制定了相关的法律条例，保护了魏国百姓的私有财产权。而李悝颁布法令这一做法保障了魏国行政有法可依，推动了国家法治化进程。
李悝变法使魏国在方方面面有了彻底的革新，它提高了魏国的地位和影响力，成为他国变法的典范。
李悝所处的大的时代背景是战国，当时诸侯争夺领土的情况十分严峻，而且魏国在地理和国土等方面都不占优势，为了改变魏国的现状，以及强大魏国的军事和经济，李悝受到魏文侯的赏识，在魏国主持变法运动。