变更孩子抚养权要遵循的原则：
1、有利于孩子健康成长原则；
2、孩子十周岁以上参考孩子意愿原则。
抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分。
【法律依据】
《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。