法律分析：
可以的。需要在签署购房合同时候，就有祖父母和孙子一起签字，如果孙子未成年，他不具有民事行为能力，所以办理过户手续，应由他的法定监护人（一般是父母）代他办理。这就需要孙子的父母作为监护人凭孩子出生医学证明、父母身份证、户口本、结婚证，代替孙子签字。
法律依据：
《不动产登记暂行条例实施细则》 第十一条 无民事行为能力人、限制民事行为能力人申请不动产登记的，应当由其监护人代为申请。监护人代为申请登记的，应当提供监护人与被监护人的身份证或者户口簿、有关监护关系等材料;因处分不动产而申请登记的，还应当提供为被监护人利益的书面保证。父母之外的监护人处分未成年人不动产的，有关监护关系材料可以是人民法院指定监护的法律文书、经过公证的对被监护人享有监护权的材料或者其他材料。
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