一种模块化关节和可穿戴模块化关节外骨骼

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN202010148125.4 （22）申请日 2020.03.05

（71）申请人 武汉沃森拓客科技有限公司

地址 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路13号华中科技大学科技园现代

（10）申请公布号 CN111281744A

（43）申请公布日 2020.06.16

服务业基地1号研发楼B单元三层 （72）发明人 涂细凯;李肖;李建;伍赛;何际平 （74）专利代理机构 北京高沃律师事务所

代理人 张德才

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种模块化关节和可穿戴模块化关节外骨骼

（57）摘要

本发明公开了一种模块化关节和可穿戴模

块化关节外骨骼，模块化关节包括电机、谐波减速机、驱动器、放大器、动态力矩传感器、固定基础臂和摆动臂；可穿戴模块化关节外骨骼包括背负件、外骨骼本体和绑缚件，外骨骼本体由多个可以自由组合的模块化关节构成，能够构成四个主动关节的髋关节外骨骼、无主动踝关节的外骨骼和一个用于步态支撑的全关节下肢外骨骼；

本发明可以根据不同的用户人群需求，自由变换模块化关节的位置(例如上肢、下肢、肩关节、肘关节、髋关节、膝关节、踝关节)也可以进行模块化关节的叠加(例如单关节、多关节、单侧、双侧、上肢、下肢还有全身外骨骼)，扩展了外骨骼的适用范围，降低了制造成本。

法律状态

法律状态公告日

2020-06-16 2020-06-16 2020-07-10

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

一种模块化关节和可穿戴模块化关节外骨骼的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

一种模块化关节和可穿戴模块化关节外骨骼的说明书内容是....请下载后查看